九号公司与英伟达共同开发，自主机器人平台Nova Carter AMR正式上线

2023/10/20 8:55:46 挖贝网

10月19日，由九号公司旗下机器人品牌九号机器人和英伟达共同开发，可供行业开发者及相关客户进行定制采购的自主机器人平台Nova Carter AMR正式在九号机器人官网和英伟达官网上线。Nova Carter AMR是一款可定制，且相当灵活的自动驾驶研发平台，旨在为自动驾驶类载物机器人开发人员提供一个快速可靠的软硬件平台。

公开信息显示，该平台采用了NVIDIA AGX Xavier，可以实现ROS 2的加速计算，同时具备来自摄像头和激光雷达的完整360°感知功能。同时它还采用高性能计算模块和多种传感器，具备强大的自动驾驶开发能力，以及高度安全和可靠性的产品设计，为自动驾驶技术在载物机器人领域的发展和应用创造了条件。

在英伟达实际应用案例中，Nova Carter AMR可以收集用于绘制测试区域（如仓库或工厂）的数据，然后将处理过的数据部署到Carter中，以实现特定场景下的完全自主操作。

Nova Carter AMR从芯片到算法、再到传感器等软件系统来自英伟达，而为其提供底层移动能力的机器人底盘，则来自九号机器人的旗舰产品——九号机器人移动平台RMP Lite 220，并由九号机器人负责整车的软硬件集成。

九号机器人是九号公司旗下机器人品牌，主要负责商用配送服务机器人及机器人移动平台的研发、销售和服务，RMP Lite 220便是九号机器人旗下机器人移动平台系列产品之一，主要面向企业和第三方开发者，提供了一套通用且集成的机器人底盘方案，可供其进行二次开发或定制化服务。目前九号机器人已经自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多个形态的九号机器人移动平台RMP产品，可满足室内外配送、仓储物流AGV、巡检、清扫等不同场景的自主移动机器人底盘需求。

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