乐聚智能创业板IPO：人形机器人出货量全球前四，高动态双足运动控制技术处于前沿，工业场景收入破零

今年以来多家人形机器人企业加入申报A股上市大军，5月19日，乐聚智能创业板上市申请获交易所受理，拟上市融资26亿元，保荐机构为东方证券。

结合招股书内容，综合多方数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球前四，跻身行业第一梯队。在去年人形机器人商业化关键年，乐聚智能营收同比增长365%至2.58亿元，归母净利润为-6978万元。

技术层面，据招股书披露，乐聚智能在高动态双足运动控制领域处于行业技术前沿。据报道，公司KUAVO（夸父）全尺寸高动态人形机器人是国内行业首推可跳跃、可适应多地形行走的人形机器人。结合招股书披露情况来看，公司拥有机器人跳跃相关发明专利。

技术实力决定产品市场表现力。2025年乐聚智能夸父系列产品销售收入达1.78亿元，销售同比增长约12倍，产品销量达577台，约是上年的18倍，迈入规模化交付阶段。

从具体应用场景来看，2025年乐聚智能夸父系列产品除了在数据采集场景实现爆发式收入增长，科研教育、商业服务场景收入显著增长，更在工业场景收入实现零的突破，该场景未来市场值得期待。数据显示2025年至2031年全球工业人形机器人市场销售额年复合增长率可达到34.8%。

人形机器人出货量全球前四：跻身行业第一梯队

乐聚智能成立于2016年，是一家专注于人形机器人研发与生产的具身智能科技企业。主要产品为人形机器人，涵盖全尺寸和中、小型全系列，主要为夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。另外有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。

据招股书披露，乐聚智能最近一年人形机器人交付数量、应用场景覆盖广度在全球范围内均处于前列，已成功跻身全球人形机器人行业第一梯队。根据Omdia、CounterpointResearch发布的市场数据，公司2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四；根据IDC、北京赛迪出版传媒有限公司（联合中国电子报）发布的市场数据，公司2025年人形机器人出货量位列全球第三；另据IDC报告，公司2025年全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二。

公司2025年前五大客户是北京石景山产业发展有限公司、山东鸿蒙人才发展集团有限公司及其下属企业、江苏省吴江东太湖生态旅游度假区管理办公室下属企业及其关联企业、青岛高科产业发展有限公司、北京通用人工智能研究院。

高动态双足运动控制技术处于前沿，国内行业首推可跳跃人形机器人

技术层面，乐聚智能已具备人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈技术研发能力，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条环节。

据招股书披露，乐聚智能在高动态双足运动控制领域处于行业技术前沿。据报道，公司KUAVO（夸父）全尺寸高动态人形机器人是国内行业首推的可跳跃、可适应多地形行走的人形机器人。结合招股书内容来看，公司拥有名称为“机器人的跳跃控制方法、装置、设备及存储介质”“单腿机器人的跳跃控制方法、装置及存储介质”的发明专利。

技术突破背后，离不开持续加码的研发投入与高素质研发团队作为支撑。2023年至2025年，公司研发投入分别为1913.26万元、2286.45万元和6509.14万元，占营收比例分别为35.44%、41.2%、25.21%。2025年，公司研发团队大扩容，从39人增至149人，增长了282%，本科及以上学历人员占比93.29%。

乐聚智能三名核心技术人员中：董事长冷晓琨，1992年出生，哈尔滨工业大学计算机应用技术博士研究生学历，哈尔滨工业大学计算学部研究员，2016年创立乐聚智能，参与公司76项已授权发明专利的研发工作。冷晓琨现任广东省科协常委、国家科技专家库专家、深圳市“十五五”规划专家委员会专家、工信部人形机器人标准化技术委员会委员、开放原子开源基金会OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会主席、中国电子学会机器人分会副主任委员。

另外两名核心技术人员是吴雨璁、何治成。其中，吴雨璁，1995年出生，任副总裁，哈尔滨工业大学控制科学专业硕士研究生，南方科技大学机器人工程专业博士研究生在读。何治成，1993年出生，任公司助理副总裁、研发中心深圳算法部负责人，哈尔滨工业大学计算机应用技术博士研究生学历，累计发表SCI、EI论文3篇。

核心产品夸父系列去年收入大增12倍，迈入规模化交付阶段

2025年人形机器人行业进入商业化元年，根据IDC的数据，2025年全球人形机器人营收规模较上一年同比增长约508%。

在行业快速发展下，乐聚智能也实现营收规模跃升。2023年至2025年，公司营收分别为5399万元、5550万元、2.58亿元，其中2025年营收同比增长率365%；盈利能力方面，归母净利润分别为-4112万元、-5923万元、-6978万元；综合毛利率分别为50.45%、44.30%、40.78%。

全尺寸机器人夸父（Kuavo）系列作为公司在具身智能领域探索的核心战略产品，已应用于科研教育、商业服务、数据采集、工业制造等场景，夸父系列已经历5次迭代，近期代表产品中，Kuavo4产品首次实现拟人化自然行走，Kuavo4pro实现拟人步态与全身协同控制，Kuavo5产品强化单臂与整机负载能力，Kuavo5-W轮式款适用于平坦地形下的工厂车间作业。

2025年夸父系列产品销售收入达1.78亿元，同比增长约12倍，明显跑赢行业；产品销量达577台，约是上年的18倍，发展势头强劲。这得益于公司通过战投上游核心领域的重点企业，大力推进核心部件国产化，以及上游供应链规模效应显现等，为公司产品成本下降提供了有利支撑，为调低产品售价夯实基础。2024年至2025年，公司夸父系列产品销售均价虽然从41.39万元降至30.81万元，但毛利率从40.98%增至42.39%，凸显降本成效的同时，产品价格变化助力公司迈入规模化交付阶段。

去年工业场景收入实现零的突破

从乐聚智能核心产品夸父系列人形机器人2025年各应用场景收入表现看，数据采集场景拓展成效最为显著，收入暴增77倍至7990万元；科研教育、商业服务场景的收入分别为5777万元、3321万元，分别增长10倍、3.7倍，也显著增长。

值得一提的还有，夸父系列2025年在工业场景收入实现零的突破。公司自2024年下半年以来，连续中标中国一汽等多家大型制造业企业POC项目。2025年工业场景实现收入689.36万元。

招股书显示，乐聚智能已抢先与国内大型制造企业合作开展场景验证，目前完成纸箱拆垛、料箱搬运、SMT料盘出库等工业技能验证，致力于提供标准化解决方案，推动人形机器人在汽车制造、3C、物流仓储等场景的规模化应用。同时，公司自主推出的工业具身智能软件平台Taskor，聚焦工业场景规模化部署需求，助力公司在工业场景规模化落地进程中迈出关键步伐。

人形机器人作为打通工业智能化“最后一公里”的关键一环，未来发展前景可观。根据QYResearch调查表示，2025年全球工业人形机器人市场销售额达到了193百万美元，预计2031年将达到1156百万美元，年复合增长率为34.8%。而乐聚智能作为全球头部人形机器人企业，有望充分享受高景气赛道带来的增长红利。