云深处拟科创板上市:具身智能机器人收入全球第四,近三年收入复合增长率160%,已在2025年实现盈利
日前,上交所受理了杭州“六小龙”之一的云深处的科创板上市申请。该公司是一家立足中国、面向全球的具身智能机器人领军企业,专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。

近年来,云深处业绩呈现快速增长态势。2023年度、2024年度和2025年度,公司营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元,最近三年营业收入复合增长率为159.51%;归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元,在2025年实现了盈利。
此次上市,云深处拟融资25.03亿元,主要用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目以及具身智能机器人基地建设项目。
起步于电力巡检、应急消防领域,产品被国家电网采用
云深处表示,自2018年起,公司率先在电力巡检、应急消防等核心领域开展前沿探索,实质性推动了四足及轮足机器人在相关领域的产品功能定义与应用方案统一。
其中,在电力巡检领域,公司2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索,推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人新技术路线之一;2024年,公司电力巡检解决方案成功落地新加坡能源集团(SPGroup)管廊隧道项目,并于次年完成第二阶段首批交付,具有行业里程碑意义。
在应急消防领域,云深处自2021年起持续深耕场景应用,通过参与国家级科研项目、应急救援联合演习等方式,助力四足机器人被正式纳入国家消防产品目录,充分验证了具身智能产品的广泛社会价值与商业价值。
当然,目前云深处产品已经不限于电力巡检、应急消防领域,公司产品可应用于工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域,并积极拓展科研教育场景,满足不同领域用户的差异化需求。
全球第四大具身智能企业,产品远销全球超过45个国家或地区
经过多年发展,云深处在全球机器人领域已占据重要的市场地位。沙利文数据显示,2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一,四足机器人收入排名全球第二,具身智能机器人收入排名全球第四。
不仅市场份额领先,云深处还获得了诸多行业头部客户的认可。
云深处表示,依托全球销售体系,公司与生态伙伴共同打造了新加坡能源集团(SPGroup)管廊隧道巡检、某全球知名电商物流配送、瑞士莱布施塔特(Leibstadt)核电站巡检、新加坡策安集团(Certis)园区巡逻等多个具有全球示范效应的标杆项目。且公司产品远销美国、新加坡、德国、土耳其、韩国、日本等全球超过45个国家或地区,境外收入保持高速增长。
董事长朱秋国系浙大教授,控制公司31.05%股份的表决权
目前,云深处创始人、董事长、总经理均为朱秋国。其于1982年11月出生,中国国籍,毕业于浙江大学控制科学与工程专业;2011年4月至今,就职于浙江大学控制科学与工程学院、国家卓越工程师学院,历任助理研究员、讲师、副教授、教授;2017年11月至今,任公司董事长兼总经理,其中于2022年6月至2024年7月兼任公司财务负责人。

截至招股说明书签署日,朱秋国直接持有云深处15.61%的股份;朱秋国作为发行人股东杭州空见的执行事务合伙人,间接控制发行人10.23%的股份;股东李超直接持有发行人5.20%的股份,其已与朱秋国签订一致行动协议及其补充协议。因此,朱秋国合计控制云深处31.05%股份的表决权。
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