奥比中光发布无本体数据采集平台联手蚂蚁灵波筑牢具身智能数据底座

2026/7/13 9:31:49 挖贝网李辉

近日，奥比中光（688322）正式推出无本体数据采集硬件平台，并宣布与蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技深化合作，旗下核心产品EGO RGB-D将适配蚂蚁灵波新一代空间感知模型LingBot-Depth2.0。双方以“芯片级深度直出+模型级深度增强”的软硬融合路径，共同构建支撑具身智能与物理AI发展的高质量数据采集底座。

随着具身智能加速从技术验证走向真实场景落地，真实世界交互数据已成为机器人模型训练迭代的核心基础设施。行业对数据采集的需求正从规模扩张转向质量提升，在抓取、操作、移动等典型任务场景中，模型训练不仅需要RGB图像，更要求稳定的深度信息、精细的手-物交互细节与可复用的多模态数据。但复杂光照、透明反光材质、近距离遮挡、批量部署一致性等问题，仍是制约高质量数据采集产业化的核心痛点。

针对行业需求，奥比中光打造了组合式无本体数据采集硬件平台，形成EGO、UMI、WristCam等产品为核心的组合式布局。其中EGO系列主打第一视角数据采集，覆盖双目、四目及RGB-D等多种形态；UMI与WristCam聚焦腕部近场观察、手-物交互细节采集，补足第一视角设备在近距离操作、遮挡环境下的能力短板，全方位覆盖具身智能数据采集的典型场景。

作为平台核心产品，EGO RGB-D是奥比中光与蚂蚁灵波技术协同的核心载体。硬件层面，该设备集成奥比中光Gemini330系列双目3D相机，搭载自研深度引擎芯片MX6800，可同步采集RGB图像与高精度深度数据，凭借低延迟、稳定输出的深度直出能力，为数据采集提供可靠的原始数据基础。模型层面，适配的LingBot-Depth2.0基于1.5亿规模数据训练，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计与复杂场景鲁棒性上全面升级，在深度补全基准16项测评中斩获12项第一，尤其针对玻璃、镜面等传统深度相机的难点场景表现突出，可有效优化物体边缘与空间结构细节。

后续蚂蚁灵波还将为EGO RGB-D输出更高级别商业版本模型，持续提升深度数据质量与训练数据价值。奥比中光也计划推出集成模型能力的SDK产品，并有望于年底推出一体化相机产品，实现“3D相机+空间感知能力”一站式交付。目前奥比中光可为具身智能模型企业、机器人厂商及数据服务商提供多元服务，已服务全球超5000家企业级客户。业内认为，此次合作推动数据采集产业向“硬件+模型+工程化”协同模式升级，将为物理AI规模化落地筑牢产业基础。

奥比中光

奥比中光发布无本体数据采集平台 联手蚂蚁灵波筑牢具身智能数据底座

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